一、承上启下 上一讲,我们通过一个最简单的LED闪烁小实验,熟悉了IAR开发CC2430程序的基本过程。刀好歹磨过了(虽然我这块磨刀石不咋地),现在就开始屠虫了:)。接下来,我们一起来学习几个CC2430的基础实验。每个小实验,分“实验简介”、“程序流程图”,“实验源码及剖析”三个部分阐述。 本篇讲解外部中断。
二、外部中断(1)实验简介 中断是单片机实时地处理内部或外部事件的一种内部机制。当某种内部或外部事件发生时,单片机的中断系统将迫使CPU暂停正在执行的程序,转而去进行中断事件的处理,中断处理完毕后,又返回被中断的程序处,继续执行下去。 中断分外部中断和内部中断,CC2430共包含18个中断源(具体中断描述及中断向量的定义,可参考《CC2430中文手册》)。
现在我们来看一下本开发板的电路图:
开发板上已把S1按键与P0.1相连,本实验想要达到的效果就是,通过按键S1触发P0.1的中断,进而在中断服务子程序中控制LED1的亮/灭。
(2)实验原理及流程图 实验流程图如下:
(3)实验源码//头文件
#include
//延时子函数
#define led1 P1_0
#define led2 P1_1
#define led3 P1_2
#define led4 P1_3
void Delay(unsigned n)
{
unsigned tt;
for(tt = 0;tt<n;tt++);
for(tt = 0;tt<n;tt++);
for(tt = 0;tt<n;tt++);
for(tt = 0;tt<n;tt++);
for(tt = 0;tt<n;tt++);
}
//32M晶振初始化
void xtal_init(void)
{
SLEEP &= ~0x04; //都上电
while(!(SLEEP & 0x40)); //晶体振荡器开启且稳定
CLKCON &= ~0x47; //选择32MHz 晶体振荡器
SLEEP |= 0x04;
}
//LED灯初始化
void led_init(void)
{
P1SEL = 0x00; //P1为普通 I/O 口
P1DIR |= 0x0F; //P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 输出
led1 = 0;
led2 = 0;
led3 = 0;
led4 = 0;
}
//io及外部中断初始化
void io_init(void)
{
P0INP &= ~0X02; //P0.1有上拉、下拉
EA = 1; //总中断使能
P0IE = 1; //P0中断使能
PICTL |= 0X09; //P0.1口中断使能,下降沿触发
P0IFG &= ~0x02; //P0.1中断标志清0
};
//主函数
void main(void)
{
xtal_init();
led_init();
io_init();
while(1); //等待中断
}
//中断服务子程序
#pragma vector = P0INT_VECTOR
__interrupt void P0_ISR(void)
{
EA = 0; //关中断
Delay(10000);
Delay(10000);
Delay(10000);
Delay(10000);
Delay(10000);
if((P0IFG & 0x02 ) >0 ) //按键中断
{
P0IFG &= ~0x02; //P0.1中断标志清0
led1 = !led1;
}
P0IF = 0; //P0中断标志清0
EA = 1; //开中断
}
首先初始化统时钟:选用32MHz晶体振荡器。 然后初始化LED:设置P1为通用I/O口,设置 P1.0 ~ P1.3 方向为输出,然后关闭4个LED灯。 再来配置外部中断的相关SFR寄存器,开启各级中断使能,涉及3个SFR:EA、IEN1、PICTL(各SFR详细介绍请查阅《CC2430中文手册》): EA —— 总中断使能; IEN1.5 —— P0中断使能; PICTL.3 —— P0.1口中断使能; PICTL.0 —— 设置P0.1口输入下降沿引起中断触发。 然后在主函数中使用 while(1) 等待中断即可。
CC2430 小贴士(1)位赋值语法小结 很多时候,我们需要对单字节的SFR中的某一位赋值(0或1),以精确控制硬件设备。 有的SFR支持位寻址,比如说TCON、P0等,此时,对位的赋值非常简单,只需查询 ioCC2430.h 头文件中 SFR Bit Access 部分的位定义即可: P0_0 = 0; //对P0第一位赋值0 P0_0 = 1; //对P0第一位赋值1
但有的SFR并不支持位寻址,就如本实验中的 PICTL,此时想要对其中的某一位赋值,语法如下: PICTL &= ~0x01; //对第1位赋值0 PICTL |= 0x01; //对第1位赋值1
大家可以记住 &= ~,|= 这两个常用的位赋值语法。
(2)中断使能小结 在程序中涉及到某中断时,必须在触发中断前使能此中断。 C51的中断使能系统,其层次结构非常明显: 中断老大:EA 是老大,负责总的中断使能: EA = 1;
各中断分队队长:接下来是针对每一个功能部件(如P0、定时器1等)的使能控制,此类SFR一般可位寻址,命名中一般含有 IE(Interrupt Enable): P0IE = 1;
各中断队员:分队但由于每个功能部件内部也含有多个中断,所以最后一级就是针对这每一个中断的使能控制,此类SFR一般不可位寻址,命名中一般含有IE(Interrupt Enable)或 IM(Interrupt Mask): PICTL |=0x01;
不需死记硬背中断SFR,只要了解其层次结构,然后用时查询手册或头文件即可。
(3)中断程序的编写 在一个程序中使用中断,一般包括、两个部分:中断服务子程序的编写、中断使能的开启。中断使能已在上面介绍过,下面简单介绍一下中断服务子程序的编写: 首先指定中断向量,可以在 ioCC2430.h 头文件中的 Interrupt Vectors 部分查询,语法如下: #pragma vector = 中断向量
然后紧跟着编写中断处理程序,结构如下: __interrupt void 函数名(void) { //开中断 //中断处理 //中断标志清0 //关中断 }
三、结语 本篇介绍了基于CC2430的简单的外部中断的实现方法,有了中断的基础之后,接下来我们介绍另外一个非常重要的模块——定时器。CC2430共有4个定时器,可分三类:定时器1、定时器2、定时器3/4(3与4的用法基本一样)。
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