Zigbee之旅（一）：开天辟地

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一、前言

     首先自我介绍一下~我是来自湖北某高校的一名大三学生。因专业及个人爱好，最近对Zigbee比较感兴趣。于是我和几个班里的同学商量了下，凑了些钱购置了一套基于CC2430芯片的Zigbee开发板，打算抽时间摸索一下。于是我想到在博客园发表相关博文，介绍我们自学Zigbee的点滴历程。

     本系列博文适合对C-51系列单片机有一定的理论或实践经验，并对Zigbee技术感兴趣的朋友。博文的部分内容取材于互联网以及开发板附带的学习资料，其余内容均属原创，欢迎各位朋友转载，转载的同时也请注明作者及出处，谢谢！

二、Zigbee简介

      物联网→传感器→无线传感器网络→Zigbee

      可能大多数人都是第一次见到Zigbee这个词，但如果提到物联网这三个字，我想比较关心最新技术趋势的朋友应该都耳熟能详。物联网的百度百科定义为：

      通过射频识别（RFID）、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物体与互联网相连接，进行信息交换和通信，以实现对物体的智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。(详见百度百科)

      物联网中很重要的一部分就是传感器，其负责收集来自真实物理世界的信息。而无线传感器网络(Wireless Sensor Nnetwork,WSN)，则是当前在国际上备受关注的前沿热点研究领域。它综合了传感器、嵌入式计算、现代网络及无线通信和分布式信息处理等技术，能够通过各类集成化的微型传感器协同完成对各种环境或监测对象的信息的实时监测、感知和采集，这些信息通过无线方式被传送，并以自组多跳的网络方式传送到用户终端，从而实现物理世界、计算机世界以及人类社会这三元世界的连通。

      提到WSN，就不能不提Zigbee。

      Zigbee是IEEE 802.15.4协议的代名词，是一种短距离、低功耗的无线通信技术。这一名称来源于蜜蜂的八字舞，因为蜜蜂(bee)是靠飞翔和“嗡嗡”(zig)地抖动翅膀的“舞蹈”来与同伴传递花粉所在方位信息。Zigbee的特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率、低成本，所以特别适合用来组建无线传感器网络。

      Zigbee的应用领域包括：

• 家庭和楼宇网络：空调系统的温度控制、照明的自动控制、窗帘的自动控制、煤气计量控制、家用电器的远程控制等；
• 工业控制：各种监控器、传感器的自动化控制
• 商业：智慧型标签等
• 农业控制：收集各种土壤信息和气候信息
• 医疗：老人与行动不便者的紧急呼叫器和医疗传感器等
  

     Zigbee的极其广阔的应用领域和巨大的发展前景，正是我们选择它作为学习对象的重要原因，我们也希望有更多志同道合的朋友能够加入Zigbee的队伍。

三、Zigbee开发板的购置

     我们班同学五个人，一起凑了500来块，在淘宝网上的 Enjoy MCU电子开发工作室 购买了基于CC2430芯片的 ZigBee 开发套件（2模块+2彩色显示屏+1仿真器）。不错的客户评价、精美的产品外观、比较全面的学习资料，让我们最终选择这一款Zigbee产品。

四、开发环境配置（1）破解 IAR （仅用于学习和测试，不得用于商业用途）

     我们一般选择 IAR Embedded Workbench for MCS-51 7.51A 作为 Zigbee开发的IDE，下面简单提一下其破解过程：

     首先下载 IAR软件包与序列号生成器，然后启动IAR的安装：

      一路Next，直到下一画面出现：

     此时，以管理员身份打开破解程序：

     Product类型：Embedded Workbench For MCS-51 v7.50A ，点击“Get ID”即可获取安装序列号和许可证。

     将 License number 复制到IAR安装界面的 "License#" 输入框中，点击Next，然后将 License Key 复制到IAR安装界面的 "License Key" 输入框中：

     然后一路按提示操作，和谐版IAR开发软件就安装完毕了~

（2）Zigbee调试器驱动安装

     首先下载 SmartRF驱动 并解压到某一文件夹内，然后按 Zigbee开发板 → 调试器 → PC的USB接口 的顺序连接设备，打开计算机的设备管理器，会发现存在“无法识别的USB设备”，右键，点击“更新驱动程序软件”，选择“浏览计算机以查找驱动程序软件”，然后选择下载的驱动的文件夹路径，点击“下一步”，就可以成功安装驱动。

五、Zigbee学习路线

     接下来说说Zigbee的学习方法，因为本人在这方面也属于菜鸟级别，仅在大三上有过一些51单片机的科班学习经验。在此我参照一下《Zigbee技术实践教程》的目录，给自己定下了Zigbee的学习路线：

（1）准备篇：

     通过一系列小实验，熟悉CC2430芯片中的重要的硬件模块，包括外部中断、定时器、AD、串口通讯、DMA、射频通信等。

（2）基础篇：

     深入了解TI Z-Stack协议，并能动手建立简单的Zigbee无线传感器网络。

（3）提高篇：

     以某个具体的项目为中心，掌握开发实际Zigbee项目的技能。

六、结语

     OK，第一篇就到此为止~我们对Zigbee、开发板设备、以及基本的开发环境的搭建作了简要的介绍。接下来，我们以一个非常简单的小实验，来说明如何运用IAR来开发基于CC2430芯片的应用程序。

wuchang1123

真的好贵啊，zigbee骗钱

jo万劫仙界m

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月色朦胧爱

有的人感觉学车很难。
学扣子怎么总是撞杆进不了库，入库也摆不正方向和间隔。
学场地，项目太多，单边桥老是掉桥或者干脆就上不去；连续障碍是越急越忙乱，不是压了饼子就是干脆从旁边绕过去了。定点停车和坡起也掌握不好；连续弯路、侧方位停车、直角转弯等科目一次好一次差。
有人就灰心了：早知道这么难，就不来学车了！唉！

学车真的就这么难吗？
我的感受是，学车不难，一点也不难！

你且听我细细地跟你说：

1、初学驾驶技术，应该说，都有个从理性认识到感性认识的过程。这个过程就是教练在教你各个技术要点的学习过程向你自己驾驶并掌握技术的过程发展。
这个过程的主要问题是，你要把各个要点一个不落地记住！
记不住？回家背！记不住，你连各个“点”都不知道，车应该怎么开、往哪开你都不知道，那你就无法开车了。
所以说，学车，首要的是记住各个“点”。
这个过程应该说不难吧？！一共就那么几个“点”，用一天的时间怎么也都背下来了。总比小学的时候背“小九九”容易吧？！
所以，这个过程并不难！这是我要说的第一点。

2、学车千万不要死记硬背。
那位说了：“你刚才说要记住各个“点”，怎么现在又要我们不要死记硬背？！”
“点”是参考，是参照物，但不是绝对的、一成不变的。
这个过程就是灵活掌握，就是从前面提到的感性认识又上升到了现阶段的你自己的理性认识的阶段了。这是认识的飞跃（学哲学难吗，不难，哲学就在我们身边，前面的话就包含哲学思想）。
为什么说要灵活掌握？
打个比方：右飞入库，教练告诉车厢角距中杆50公分左右时右扣死，对上回轮“点”或车身接近摆正回轮。
如果你的这个扣死的距离小了，那么你就不要等到对上那个“点”再回轮了，可以略早点回一点轮，让半径大一点，这样就可以把右侧车厢与右边线的距离拉开点，保持正常的间隔了。你如果还是对“点”回轮，那不是还是间隔小吗？！
你看，你一灵活掌握，你的问题就解决了。不难吧？！

3、学车要有悟性。
悟性就是你自己要主动想问题，要有主观能动性。
有的人做一遍动作，不行，下次再做，还是不行！昨天练的不好，今天还犯老毛病。真是要命，极大地打击了自己的自信心。
什么原因？就是不琢磨，就是不去想问题，就是不去悟开车的道理。
再举个例子：过连续障碍时，车头要对正1号和2号饼子时（关于如何对正，请移步阅帖：《我过“连续障碍”的体会。包你一个饼子也不压！》），先回点儿轮，防止转过头了。第一次，你如果对正饼子回轮，肯定转过头，下一次，你就提前点不就行了。
转弯对其它的饼子也是如此。很简单吧？！
再说连续过饼子：第一次你可能认为饼子已经过了，就打轮转向下一个饼子，但也许你就压上饼子了，下一次你就感觉比这次再晚点儿打轮，如果还是早，你就再晚点打轮。直到时机合适为止。那么，你就记住了过饼子打轮的时机，三次机会你就掌握了打轮的时机，剩下的就是打轮的熟练程度练习了。
早了，你就再晚点打轮。晚了，你就再早点儿打轮。怎么样，这是不是很容易掌握？！

4、学车，要不怕犯错误，更要敢于纠正错误。
初学车，犯错误都不不可避免的。
有的人就怕犯错误，出现点错误，就慌了手脚，下个动作就受到很大影响，结果连续出错。
其实，犯错误不可怕，可怕的是不知改正错误，一次次地犯错误。
这里面，有前面说的悟性的问题，但不敢改正错误也是很重要的原因。
为什么这么说？我还举个例子：过单边桥，这次上桥的点好像是对上了，结果没有上桥或者中途掉桥了。下次还犯这个毛病，就是不知道错在哪？每次都心中没底儿，这是最要命的！
那么，你可不可以矫枉过正一下。这次上单边桥掉到左侧了，你记住这个“错误点”，下次，你让这个“点”大一点儿往右偏，宁可掉到右侧去。如果掉到右侧了，再把这个“错误点”记住。再下一次，你就综合左侧和右侧的两个“错误点”，取其中间的“点”，不就行了嘛？！
三次机会，保你找到上桥的正确“点”，不费劲吧？！
关键是敢于矫枉过正，就是我要说的敢于纠正错误。不纠正自己的错误，你永远都学不会。
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中央    人大    山东巡视办   

        《十八大以来习近平同志关于依法治国的重要论述》读后感


        拳脚向村民的身上打去  带队领导是员吗？


       



        张振波


             近日，网上盛传一段视频，说是8月18号下午13点30分左右，河南省驻马店市高新区金山办事处领导带领城管执法局200多人，来到村民魏国强家，要把房子钩掉。魏国强家人不愿意让拆迁，办事处领导就让挖掘机往房子上送十几个人，在房上对魏国强和他的哥哥进行殴打，在下面对魏国强的其他家人进行殴打。视频中一名七八个月的孕妇凄凉的躺在地上。



        视频中那么多城管追着一个村民拳打脚踢，而这位村民并为还手。我由衷的感叹，城管的拳脚向无辜村民身上打去，请问带队领导是员吗？这位带队领导就是这样全心全意为人民服务的吗？你们怎么就下得去手？你们的党性哪里去了？


        习近平总书记上任以来，一直号召依法治国。《十八大以来习近平同志关于依法治国的重要论述》文中说：“改革开放以来历次党的全会中，把“依法治国”作为主题还是党史上的第一次。党和国家将把依法办事、遵守法律作为考察干部的重要条件，把遵纪守法作为衡量干部德才的标准，把依法行政状况作为衡量干部政绩的指标，以此推动领导干部带头学法、带头知法、带头用法、带头守法、带头护法，促使领导干部自觉运用法治思维和法治方式调节社会关系、协调各种利益冲突、化解社会矛盾、维护公平正义。” 从这段视频来看，我想问：“法在哪里？”



        那条法律法规规定城管可以对村民拳打脚踢？谁又来问责呢？


       



         


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拳脚向村民的身上打去 带队领导是否影响党的形象    拳脚向村民的身上打去 带队领导是否影响党的形象    拳脚向村民的身上打去 带队领导是否影响党的形象    拳脚向村民的身上打去 带队领导是否影响党的形象   

lius320

坛主，清理一下垃圾回复吧

柔柔弱弱guw

閑著無聊的人，可以利用一下無聊的時間。閑著也是閑著不如做點零工吧時間不固定，隨時來隨時做每日50－１⑤0當晚結算，只要有電腦或手機就可以，想做的加口口945.199.839，觉得是骗子的直接绕过

ttwpz

强帖终于出现，要顶的啊，谢谢楼主

okz348

此帖必火！












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