Raspberry Pi WiringPir/python的GPIO使用入门

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Raspberry Pi有许多的GPIO（General Purpose Input Output：通用输入/输出），可以用来控制和读取数字电路中TTL电平的逻辑0和逻辑

1。我们要使用RPi的GPIO首先要知其GPIO的定义，常用的有两种编号定义：WiringPi Pin和BCM GPIO。GPIO的驱动库我这里介绍两种给大家，一种为C语言的WiringPi，另一种为python的RPi.GPIO；实验中将使用这两种语言来教会大家使用GPIO。

本篇文章将通过2个小实验带你学习Raspberry Pi GPIO的简单使用步骤，一个是控制LED闪烁，另外一个是开关控制LED闪烁。

GPIO定义图解

GPIO编号图（请注意图中Revision 1/2 ）：

2种不同编号的定义：

安装GPIO库

（1）更新源：

   $ sudo apt-get update

（2）安装python：

   $ sudo apt-get install python-dev

（3）安装python-pip（ python-pip是一个可以替代easy_install的安装和管python软件包的工具）

$ sudo apt-get install python-pip

（4）利用pip安装rpi.gpio：

$ sudo pip install rpi.gpio

测试安装成功：

（5）安装wringpi库：

安装git-core
$ sudo apt-get install git-core

载winringPi库
$ git clone git://git.drogon.net/wiringPi

编译和安装库 （在/wiringPi/examples目录中有一些例子可供大家参考）
$ cd wiringPi
$ ./build

另外大家可以使用下面的命令对库进行更新
$ cd wiringPi
$ git pull origin

器件清单

Raspberry Pi     x1

Linker led     x1

Linker button     x1

Wire     x5

实验一

----------接线图---------------

C语言示例

说明：使用wiringpi这个库，类似arduino的编程风格，代码设置的GPIO编号为wiringPi pin、如果你想使用BCM GPIO则可以将wiringPiSetup() 改为wiringPiSetupGpio（），那么对应的led_pin也需要改为BCM GPIO编号对应的GPIO，即GPIO24。

示例代码：

#include

#include

#include

int led_pin = 5;

int main ()

{

if (wiringPiSetup() == -1)

{

printf(“Setup wiringPi failed!”);

return 1;

}

printf(“linker_led pin : GPIO%d (wiringPi pin)”,led_pin);

pinMode(led_pin, OUTPUT); // set mode to output

while(1)

{

digitalWrite(led_pin, 1); // output a high level

delay(200);

digitalWrite(led_pin, 0); // output a low level

delay(200);

}

return 0;

}

1.新建一个.c文件写入示例代码、保存：$vi linker_led.c

2.编译代码：$ gcc linker_led.c -o linker_led -lwiringPi

3.运行代码：$sudo ./linker_led

python示例

说明：这里调用RPi.GPIO库，使用的GPIO编号为BCM GPIO、如果你想使用board GPIO则可以将GPIO.setmode(GPIO.BCM)改为GPIO.setmode(GPIO.BOARD)，那么对应的led_pin也需要改为wiringPi pin编号对应的GPIO，即GPIO5。

python示例代码：

import RPi.GPIO as GPIO

import time

led_pin = 24

GPIO.setwarnings(False)

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(led_pin,GPIO.OUT)

print “linker led pin 24 (BCM GPIO)”

while True:

        GPIO.output(led_pin,True)

        time.sleep(0.2)

       GPIO.output(led_pin,False)

       time.sleep(0.2)

新建一个.py文件写入示例代码、保存：$vi linker_led.py

运行代码：$sudo python linker_led.py

实验一运行效果图

LED OFF ：

LED ON：

实验二

-----------接线图------------

C语言示例

说明：这个示例较实验一多增加一个GPIO，使用了读取GPIO状态的函数：digitalRead(pin_value)

示例代码：

#include

int button_pin = 4;

int led_pin = 5;

int main ()

{

printf(“wiringPi pin”);

printf(“linker_led pin : GPIO%d”,led_pin);

printf(“linker_button pin : GPIO%d”,button_pin);

if (wiringPiSetup() == -1)

{

printf(“Setup wiringPi failed!”);

return 1;

}

pinMode(led_pin, OUTPUT); // set linker_led mode to output

pinMode(button_pin, INPUT); // set linker_button mode to input

while(1)

{

if( digitalRead(button_pin) )

digitalWrite(led_pin, HIGH); // output a high level

else

digitalWrite(led_pin, LOW); // output a low level

}

return 0;

}

1.新建一个.c文件写入示例代码、保存：$vi linker_button.c

2.编译代码：$ gcc linker_button.c -o linker_button -lwiringPi

3.运行代码：$sudo ./linker_button

python示例

说明：这个示例较实验一多增加一个GPIO，使用了读取GPIO状态的函数：GPIO.input(pin_value)

示例代码：

import RPi.GPIO as GPIO

led_pin = 24

button_pin = 23

GPIO.setwarnings(False)

GPIO.setmode( GPIO.BCM )

GPIO.setup( led_pin,GPIO.OUT )

GPIO.setup( button_pin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

print (“linke r_led pin 24 , linker_button pin 23 (BCM GPIO)”)

while True:

       if GPIO.input(button_pin):

                      GPIO.output(led_pin,True)

       else :

                     GPIO.output(led_pin,False)

1.新建一个.py文件写入示例代码、保存：$vi linker_button.py

2.运行代码：$sudo python linker_button.py

实验二运行效果图

没有按下按钮，LED处于熄灭状态：

按下按钮，LED处于点亮状态：

测试代码下载：


python-test

c-test