Raspberry Pi的bcm2835库GPIO端口控制入门

znck007 · 发表于 2014-2-11 11:47:10

考完研闲了一段时间，这两天开始正式学习单片机开发，以便完成毕业设计。本来想跟大家分享Raspberry Pi与STM32F4DISCOVERY开发板之间，使用nRF24L01无线模块进行通讯的方法，无奈水平有限，暂时还没能调试好，为了赶上爱板网的这次分享活动，就先将Raspberry Pi的GPIO端口控制方法跟大家分享一下，其他的以后再发。

第一步，安装系统.建议Raspberry Pi官方的Debian系统，在这里下载好镜像之后，dd至SD卡上即可，系统的初始化设置可能需要用到显示器。

第二步，使用SSH登录Raspberry Pi。默认用户名:pi，密码:raspberry，主机名:raspberrypi，将Raspberry Pi通过网线连上路由器之后，使用ssh命令登录：

ssh pi@raspberrypi

第三步，下载并安装GPIO库。首先下载源代码：

wget http://www.open.com.au/mikem/bcm2835/bcm2835-1.16.tar.gz

然后编译安装：

tar xzvf bcm2835-1.16.tar.gz
cd bcm2835-1.16
./configure
make
sudo make install

第四步，示例。这个C库暂时还没有文档，所以只能先看代码注释了解用法，好在代码不多。下面用这个交替闪烁两个LED灯的示例来验证下吧。

#include <bcm2835.h>

#define LEDA_PIN RPI_GPIO_P1_16       /* LED灯A使用P1上的16引脚 */
#define LEDB_PIN RPI_GPIO_P1_18       /* LED灯A使用P1上的18引脚 */

int main(int argc, char **argv)
{
      if (!bcm2835_init())
            return 1;

      /* 初始化GPIO端口 */
      bcm2835_gpio_fsel(LEDA_PIN, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP);
      bcm2835_gpio_write(LEDA_PIN, LOW);
      bcm2835_gpio_fsel(LEDB_PIN, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP);
      bcm2835_gpio_write(LEDB_PIN, LOW);

      while (1) {
            bcm2835_gpio_write(LEDA_PIN, HIGH);
            bcm2835_gpio_write(LEDB_PIN, LOW);

            bcm2835_delay(250);

            bcm2835_gpio_write(LEDA_PIN, LOW);
            bcm2835_gpio_write(LEDB_PIN, HIGH);

            bcm2835_delay(250);
      }

      return 0;
}

第五步，编译运行。将上面的代码保存为文件，比如rpi_led.c，然后上传到Raspberry上：

scp rpi_led.c pi@raspberrypi:~

编译：

gcc rpi_led.c -l rt  -l bcm2835 -o rpi_led

将两只LED灯分别连接到GPIO23、GPIO24和Ground，运行：

sudo ./rpi_led

怎么样，两只LED灯是不是已经开始交替闪烁了？

来源：http://www.eeboard.com/bbs/thread-6791-1-1.html