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标题: raspberry pi树莓派之RF24L01+ [打印本页]

作者: znck007    时间: 2014-2-11 12:05
标题: raspberry pi树莓派之RF24L01+
给树莓派扩展RF24L01+是我想了蛮久的事情,今天终于实现了,总结、记录、分享。


本文将讨论如下问题:
1.wiringPi的基本使用
1.1安装于更新
1.2使用wiringPi的程序编译
1.3使用wiringPi的程序执行
1.4wiringPi中SPI相关函数wiringPiSPIDataRW的注意事项

2.RF24L01+模块与RPi连接的接口问题
2.1MOSI和MISO
2.2CSN和CE
2.3我使用的管脚连接



1.wiringPi的基本使用

1.1安装于更新
    下载与安装请参考wiringPi官方网站
    第一个简单的例子Blink

1.2使用wiringPi的程序编译
    在编译程序时需要使用如下语句:
    gcc -o rfpi -Wall -I/usr/local/include -L/usr/local/lib main.c nRF_24L01.c nRF_spi.c -lwiringPi


1.3使用wiringPi的程序执行
     before run your app,you should load the spi module into the kernel by command:
gpio load spi
    且app需要使用root权限,所以,
    sudo ./rfpi



1.4wiringPi中SPI相关函数wiringPiSPIDataRW的注意事项
    该函数的说明如下:
/*
* wiringPiSPIDataRW:
*    Write and Read a block of data over the SPI bus.
*    Note the data ia being read into the transmit buffer, so will
*    overwrite it!
*    This is also a full-duplex operation.
*********************************************************************************
*/


    所以,对该函数的调用应该如下:
    wiringPiSPIDataRW(0,&aByte,1);
    ret = aByte;                                   

//调用该函数后从SPI bus上读取到的数据已经存放在aByte中。




2.RF24L01+模块与RPi连接的接口问题

2.1MOSI和MISO
    SPI接口与UART口的描述不同,UART接口中TXD和RXD常常是针对该器件而言,所以两个器件使用UART连接时,A器件与B器件的TX和RX应该交叉连接;而SPI接口的描述是针对整个接口而言的 ,MOSI表示 master output slave input,在整个接口中一方为master,另一方为slave,所以两个器件的接口是直连的。


2.2CSN和CE
    nRF24L01+有一个CSN还有一个CE。CSN是SPI Chip Select 应该接RPi的CE0或CE1,而CE是Chip Enable Activates RX or TX mode,该脚应该由另外一个独立的IO口来控制。


2.3我使用的管脚连接
nRF24L01+ pin nameRPi header pin numwiringPi pin num
CE121
CSN2410
SCLK2314
MOSI1912
MISO2113
IRQ132
VCC17
GND25



RPi和wiringPi的管脚详细信息参考这里




github上还有24L01+的相关库
https://github.com/kehribar/nrf24L01_plus
http://maniacbug.github.io/RF24/


作者: jo万劫仙界m    时间: 2014-7-27 00:55
謝謝,希望以後多些












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作者: 飞珍非仓    时间: 2016-3-21 21:43
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作者: 方重明    时间: 2016-9-30 12:15
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作者: 荧光粉142    时间: 2016-10-14 00:20
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作者: 所有爱情都成    时间: 2016-10-15 08:18
很好,谢谢你啊,辛苦了~~













作者: uu新天地50    时间: 2016-10-17 19:50
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作者: 荧光粉142    时间: 2016-10-19 21:11
看的人少,回一下













作者: 生活积淀uzv    时间: 2016-10-20 12:46
不错,看看。













作者: gsvur    时间: 2016-10-28 10:42
真是好帖子啊阁下
作者: gsvur    时间: 2016-10-28 22:59

好久没去关注了,今天再去看看,谢谢了!
作者: 最终不相认g    时间: 2016-11-2 10:08
看的激动。。。 谢谢楼主了













作者: 南国一梦web    时间: 2016-11-2 21:20
强帖终于出现,要顶的啊,谢谢楼主













作者: 冰山瑞那ttl    时间: 2016-11-6 17:17
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