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标题: Raspberry Pi的bcm2835库GPIO端口控制入门 [打印本页]

作者: znck007 时间: 2014-2-11 11:47
标题: Raspberry Pi的bcm2835库GPIO端口控制入门
考完研闲了一段时间，这两天开始正式学习单片机开发，以便完成毕业设计。本来想跟大家分享Raspberry Pi与STM32F4DISCOVERY开发板之间，使用nRF24L01无线模块进行通讯的方法，无奈水平有限，暂时还没能调试好，为了赶上爱板网的这次分享活动，就先将Raspberry Pi的GPIO端口控制方法跟大家分享一下，其他的以后再发。

第一步，安装系统.建议Raspberry Pi官方的Debian系统，在这里下载好镜像之后，dd至SD卡上即可，系统的初始化设置可能需要用到显示器。

第二步，使用SSH登录Raspberry Pi。默认用户名:pi，密码:raspberry，主机名:raspberrypi，将Raspberry Pi通过网线连上路由器之后，使用ssh命令登录：

ssh pi@raspberrypi

第三步，下载并安装GPIO库。首先下载源代码：

wget http://www.open.com.au/mikem/bcm2835/bcm2835-1.16.tar.gz

然后编译安装：

tar xzvf bcm2835-1.16.tar.gz
cd bcm2835-1.16
./configure
make
sudo make install

第四步，示例。这个C库暂时还没有文档，所以只能先看代码注释了解用法，好在代码不多。下面用这个交替闪烁两个LED灯的示例来验证下吧。

#include <bcm2835.h>

#define LEDA_PIN RPI_GPIO_P1_16       /* LED灯A使用P1上的16引脚 */
#define LEDB_PIN RPI_GPIO_P1_18       /* LED灯A使用P1上的18引脚 */

int main(int argc, char **argv)
{
      if (!bcm2835_init())
            return 1;

      /* 初始化GPIO端口 */
      bcm2835_gpio_fsel(LEDA_PIN, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP);
      bcm2835_gpio_write(LEDA_PIN, LOW);
      bcm2835_gpio_fsel(LEDB_PIN, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP);
      bcm2835_gpio_write(LEDB_PIN, LOW);

      while (1) {
            bcm2835_gpio_write(LEDA_PIN, HIGH);
            bcm2835_gpio_write(LEDB_PIN, LOW);

            bcm2835_delay(250);

            bcm2835_gpio_write(LEDA_PIN, LOW);
            bcm2835_gpio_write(LEDB_PIN, HIGH);

            bcm2835_delay(250);
      }

      return 0;
}

第五步，编译运行。将上面的代码保存为文件，比如rpi_led.c，然后上传到Raspberry上：

scp rpi_led.c pi@raspberrypi:~

编译：

gcc rpi_led.c -l rt  -l bcm2835 -o rpi_led

将两只LED灯分别连接到GPIO23、GPIO24和Ground，运行：

sudo ./rpi_led

怎么样，两只LED灯是不是已经开始交替闪烁了？

来源：http://www.eeboard.com/bbs/thread-6791-1-1.html

作者: osc486 时间: 2015-6-24 18:54
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作者: kuvlm 时间: 2015-8-17 12:08
呵呵,谢谢楼主了~~~~~~~~~~~

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作者: 印刷880818 时间: 2015-9-2 21:02
好东东，谢谢楼主

作者: liji59061463 时间: 2015-9-20 21:15

继续学习

作者: kycup 时间: 2015-9-27 21:15
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作者: tswtj 时间: 2015-11-2 07:21
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作者: ufity 时间: 2015-11-15 13:51
支持一下吧！

作者: tswtj 时间: 2015-11-17 04:57
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作者: wwhdib 时间: 2015-11-17 23:29
路过!!!!!!

作者: nsebn 时间: 2016-2-11 05:01
楼主很棒！

作者: dpzkm 时间: 2016-2-26 01:01
好好看看，非常好的帖子

作者: lk14d9 时间: 2016-3-19 22:37
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作者: dpzkm 时间: 2016-3-21 21:08
挺好啊挺好

作者: eubzp 时间: 2016-3-25 13:35
灌，是一种美德

作者: iwdlw 时间: 2016-4-3 21:35
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作者: nkubf 时间: 2016-4-13 01:15
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作者: 浅若清风 时间: 2016-5-13 14:34
主持楼主，顶一下

作者: 也黑不过人心 时间: 2016-5-20 10:05
应该加分呀

作者: dpzkm 时间: 2016-6-11 01:49
谢谢楼主，好久没看到这么好的贴了

作者: dpzkm 时间: 2016-6-11 06:18
看后感悟了点，收下了

作者: ouyjr 时间: 2016-10-9 09:26
呵呵，非常感谢，很好很强大

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作者: 麦麸点点ny 时间: 2016-10-13 17:25
大家好好讨论一下，真不错

作者: 所有爱情都成 时间: 2016-10-15 14:20
路过!!!!!!

作者: 荧光粉142 时间: 2016-10-19 05:34
祝楼主快乐,大家一齐讨论！

作者: ly完美嘟嘟 时间: 2016-10-31 03:46
选个好的才有保证这话没错

作者: 最终不相认g 时间: 2016-11-1 12:23
祝楼主快乐,大家一齐讨论！

作者: m似水如梦 时间: 2016-11-4 11:41
没来得急看，应该不错，先帮你顶

作者: 网络安全zu 时间: 2016-11-5 20:06
好贴子哦，大家不顶说不过去

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