raspberry pi树莓派之RF24L01+

znck007

给树莓派扩展RF24L01+是我想了蛮久的事情，今天终于实现了，总结、记录、分享。


本文将讨论如下问题：
1.wiringPi的基本使用
1.1安装于更新
1.2使用wiringPi的程序编译
1.3使用wiringPi的程序执行
1.4wiringPi中SPI相关函数wiringPiSPIDataRW的注意事项

2.RF24L01+模块与RPi连接的接口问题
2.1MOSI和MISO
2.2CSN和CE
2.3我使用的管脚连接



1.wiringPi的基本使用

1.1安装于更新
    下载与安装请参考wiringPi官方网站
    第一个简单的例子Blink

1.2使用wiringPi的程序编译
    在编译程序时需要使用如下语句：
    gcc -o rfpi -Wall -I/usr/local/include -L/usr/local/lib main.c nRF_24L01.c nRF_spi.c -lwiringPi


1.3使用wiringPi的程序执行
     before run your app，you should load the spi module into the kernel by command:
gpio load spi
    且app需要使用root权限，所以，
    sudo ./rfpi



1.4wiringPi中SPI相关函数wiringPiSPIDataRW的注意事项
    该函数的说明如下：
/*
* wiringPiSPIDataRW:
*    Write and Read a block of data over the SPI bus.
*    Note the data ia being read into the transmit buffer, so will
*    overwrite it!
*    This is also a full-duplex operation.
*********************************************************************************
*/


    所以，对该函数的调用应该如下：
    wiringPiSPIDataRW(0,&aByte,1);
    ret = aByte；                                   

//调用该函数后从SPI bus上读取到的数据已经存放在aByte中。




2.RF24L01+模块与RPi连接的接口问题

2.1MOSI和MISO
    SPI接口与UART口的描述不同，UART接口中TXD和RXD常常是针对该器件而言，所以两个器件使用UART连接时，A器件与B器件的TX和RX应该交叉连接；而SPI接口的描述是针对整个接口而言的 ，MOSI表示 master output slave input，在整个接口中一方为master，另一方为slave，所以两个器件的接口是直连的。


2.2CSN和CE
    nRF24L01+有一个CSN还有一个CE。CSN是SPI Chip Select 应该接RPi的CE0或CE1，而CE是Chip Enable Activates RX or TX mode，该脚应该由另外一个独立的IO口来控制。


2.3我使用的管脚连接

nRF24L01+ pin name	RPi header pin num	wiringPi pin num
CE	12	1
CSN	24	10
SCLK	23	14
MOSI	19	12
MISO	21	13
IRQ	13	2
VCC	17
GND	25

RPi和wiringPi的管脚详细信息参考这里。




github上还有24L01+的相关库
https://github.com/kehribar/nrf24L01_plus
http://maniacbug.github.io/RF24/

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謝謝，希望以後多些












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