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Raspberry Pi有许多的GPIO（General Purpose Input Output：通用输入/输出），可以用来控制和读取数字电路中TTL电平的逻辑0和逻辑
1。我们要使用RPi的GPIO首先要知其GPIO的定义，常用的有两种编号定义：WiringPi Pin和BCM GPIO。GPIO的驱动库我这里介绍两种给大家，一种为C语言的WiringPi，另一种为python的RPi.GPIO；实验中将使用这两种语言来教会大家使用GPIO。
本篇文章将通过2个小实验带你学习Raspberry Pi GPIO的简单使用步骤，一个是控制LED闪烁，另外一个是开关控制LED闪烁。
GPIO定义图解 GPIO编号图（请注意图中Revision 1/2 ）：
2种不同编号的定义：
安装GPIO库
（1）更新源： $ sudo apt-get update （2）安装python： $ sudo apt-get install python-dev （3）安装python-pip（ python-pip是一个可以替代easy_install的安装和管python软件包的工具）$ sudo apt-get install python-pip （4）利用pip安装rpi.gpio：$ sudo pip install rpi.gpio 测试安装成功：
（5）安装wringpi库：安装git-core
$ sudo apt-get install git-core 载winringPi库
$ git clone git://git.drogon.net/wiringPi 编译和安装库 （在/wiringPi/examples目录中有一些例子可供大家参考）
$ cd wiringPi
$ ./build 另外大家可以使用下面的命令对库进行更新
$ cd wiringPi
$ git pull origin
器件清单
Raspberry Pi x1 Linker led x1 Linker button x1 Wire x5
实验一----------接线图---------------
C语言示例
说明：使用wiringpi这个库，类似arduino的编程风格，代码设置的GPIO编号为wiringPi pin、如果你想使用BCM GPIO则可以将wiringPiSetup() 改为wiringPiSetupGpio（），那么对应的led_pin也需要改为BCM GPIO编号对应的GPIO，即GPIO24。 示例代码： #include #include #include
int led_pin = 5;
int main () { if (wiringPiSetup() == -1) { printf(“Setup wiringPi failed!”); return 1; } printf(“linker_led pin : GPIO%d (wiringPi pin)”,led_pin); pinMode(led_pin, OUTPUT); // set mode to output
while(1) { digitalWrite(led_pin, 1); // output a high level delay(200); digitalWrite(led_pin, 0); // output a low level delay(200); }
return 0; }
1.新建一个.c文件写入示例代码、保存：$vi linker_led.c 2.编译代码：$ gcc linker_led.c -o linker_led -lwiringPi 3.运行代码：$sudo ./linker_led
python示例
说明：这里调用RPi.GPIO库，使用的GPIO编号为BCM GPIO、如果你想使用board GPIO则可以将GPIO.setmode(GPIO.BCM)改为GPIO.setmode(GPIO.BOARD)，那么对应的led_pin也需要改为wiringPi pin编号对应的GPIO，即GPIO5。
python示例代码：
import RPi.GPIO as GPIO import time
led_pin = 24
GPIO.setwarnings(False) GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(led_pin,GPIO.OUT)
print “linker led pin 24 (BCM GPIO)”
while True:
GPIO.output(led_pin,True) time.sleep(0.2) GPIO.output(led_pin,False) time.sleep(0.2)
新建一个.py文件写入示例代码、保存：$vi linker_led.py 运行代码：$sudo python linker_led.py
实验一运行效果图
LED OFF ：
LED ON：
实验二
-----------接线图------------
C语言示例
说明：这个示例较实验一多增加一个GPIO，使用了读取GPIO状态的函数：digitalRead(pin_value) 示例代码： #include
int button_pin = 4; int led_pin = 5;
int main () { printf(“wiringPi pin”); printf(“linker_led pin : GPIO%d”,led_pin); printf(“linker_button pin : GPIO%d”,button_pin);
if (wiringPiSetup() == -1) { printf(“Setup wiringPi failed!”); return 1; }
pinMode(led_pin, OUTPUT); // set linker_led mode to output pinMode(button_pin, INPUT); // set linker_button mode to input while(1) { if( digitalRead(button_pin) ) digitalWrite(led_pin, HIGH); // output a high level else digitalWrite(led_pin, LOW); // output a low level
}
return 0; }
1.新建一个.c文件写入示例代码、保存：$vi linker_button.c 2.编译代码：$ gcc linker_button.c -o linker_button -lwiringPi 3.运行代码：$sudo ./linker_button
python示例
说明：这个示例较实验一多增加一个GPIO，使用了读取GPIO状态的函数：GPIO.input(pin_value) 示例代码：
import RPi.GPIO as GPIO
led_pin = 24 button_pin = 23
GPIO.setwarnings(False) GPIO.setmode( GPIO.BCM ) GPIO.setup( led_pin,GPIO.OUT ) GPIO.setup( button_pin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
print (“linke r_led pin 24 , linker_button pin 23 (BCM GPIO)”)
while True: if GPIO.input(button_pin): GPIO.output(led_pin,True) else : GPIO.output(led_pin,False)
1.新建一个.py文件写入示例代码、保存：$vi linker_button.py 2.运行代码：$sudo python linker_button.py
实验二运行效果图
没有按下按钮，LED处于熄灭状态：
按下按钮，LED处于点亮状态：
测试代码下载：
python-testc-test
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发表于 2014-2-11 11:52:10
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发表于 2014-8-21 14:57:19
