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标题: Zigbee之旅（二）：第一个CC2430程序——LED灯闪烁实验 [打印本页]

作者: znck007 时间: 2014-2-9 10:13
标题: Zigbee之旅（二）：第一个CC2430程序——LED灯闪烁实验
一、承上启下

在上一篇文章《Zigbee之旅（一）：开天辟地》中，我们简要的介绍了Zigbee，以及其开发环境的搭建。OK，现在工具都齐全了，一个问题随之产生：如何利用这些软、硬件来编写一个能够跑起来的程序呢？

本篇文章基本是来回答以上问题的：以“LED灯闪烁”这个小实验作为例子，介绍如何配置IAR以适合开发基于CC2430的程序，如何运用 IAR 编写并在线调试程序。

二、IAR的配置

IAR是一个强大的嵌入式开发平台，支持非常多种类的芯片。IAR中的每一个Project，都可以拥有自己的配置，具体包括Device类型、堆/栈、Linker、Debugger等。

（1）新建 Workspace 和 Project

首先新建文件夹 ledtest。打开IAR，选择主菜单File -> New -> Workspace建立新的工作区域。

选择Project -> Create New Project -> Empty Project，点击OK，把此工程文件保存到文件夹 ledtest 中，命名为：ledtest.ewp（如下图）。

（2）配置General Options

Target设置：Device：CC2430；

Code Mode：Near；

Data model：Large；

Calling convention：XDATA stack reetrant

Data pointer设置：Number of DPTRs：1

Stack/Heap设置：XDATA stack size：0x1FF

（3）Linker设置

Linker command file：选择lnk51ew_cc2430.xcl

（4）Debugger设置：

Driver：Texas Instruments （本实验为真机调试，所以选择TI；若其他程序要使用IAR仿真器，可选Simulator）
Device Description file：CC2430.ddf

至此，针对本实验的IAR配置基本结束，下面来介绍其编码实现。

三、程序代码的编写（1）新建程序文件

选择File->New->File，新建文件main.c。

（2）引入头文件

基于CC2430的程序，必须包含对ioCC2430.h的引用，此文件定义了CC2430的各类特殊功能寄存器（SFR）的地址映射。

#include //引入CC2430所对应的头文件（包含各SFR的定义）

此文件内置于IAR中（类似于stdio.h），将鼠标至于此行代码上，右键，选择 OPen "ioCC2430.h" ,即可看到此头文件的全部内容。

（3）定义LED引脚

查看开发板电路图，如下所示：

可知led1~4分别受引脚P1_0~P4_0的控制，因此可以定义 led1、led2、led3、led4 分别为引脚 P1_0、P2_0、P3_0、P4_0。

#define led1 P1_0       //定义LED1为P1_0口控制
#define led2 P1_1       //定义LED2为P1_1口控制
#define led3 P1_2       //定义LED3为P1_2口控制
#define led4 P1_3       //定义LED4为P1_3口控制

（4）main函数

接下来，开始编写main函数。

首先，在使用P1.0~P1.4端口前，需对其工作方式以及输入/输出方向进行设置，其中涉及到两个SFR：P1SEL、P1DIR。

P1SEL = 0x00; //设置P1为普通 I/O 口
P1DIR |= 0x0F; //设置P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 为输出

Zigbee 小贴士

CC2430具有 P0_0 ~ P0_7 , P1_0~P1_7 , P2_0~P2_7 共21个I/O口。它们可作为通用数字I/O，也可用于连接ADC、定时/计数器或USART等外设IO。

CC2430的SFR中有三类寄存器可用于配置这些IO口：

①PxSEL（x为0/1/2）：P0/P1/P2口功能选择

0：通用数字IO，1：外设IO，缺省默认为0

②PxDIR（x为0/1/2）：P0/P1/P2口方向

0：输入，1：输出，缺省默认为0

③PxINP（x为0/1）：P0/P1口输入模式

0：上拉/下拉，1：三态，缺省默认为0

在使用IO口时需配置，若缺省，则取系统默认值。

然后初始化4个LED灯，设为全灭：

  led1 = 1;
  led2 = 1;
  led3 = 1;
  led4 = 1;

最后，编写LED灯闪烁效果代码：

led1 = 0;  //led1闪烁
Delay(10);
led1 = 1;
Delay(10);

led2 = 0;  //led2闪烁
Delay(10);
led2 = 1;
Delay(10);

led3 = 0;  //led3闪烁
Delay(10);
led3 = 1;
Delay(10);

led4 = 0;  //led4闪烁
Delay(10);
led4 = 1;
Delay(10);

其中涉及到一个延时子函数Delay(unsigned char n)：

void Delay(unsigned char n)  {
  unsigned char i;
  unsigned int j;
  for(i = 0; i < n; i++)
for(j = 1; j; j++)
;
}

（5）代码总览

将上述代码合并为一个整体，如下所示：

//引入头文件
#include       //引入CC2430所对应的头文件（包含各SFR的定义）

//定义LED引脚
#define led1 P1_0       //定义LED1为P1_0口控制
#define led2 P1_1       //定义LED2为P1_1口控制
#define led3 P1_2       //定义LED3为P1_2口控制
#define led4 P1_3       //定义LED4为P1_3口控制 //延时子程序
void Delay(unsigned char n)  {
  unsigned char i;
  unsigned int j;
  for(i = 0; i < n; i++)
for(j = 1; j; j++)
;
}

void main(void)
{
  P1SEL  = 0x00;       //设置P1为普通 I/O 口
  P1DIR |= 0x0F;       //设置P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 为输出

  led1 = 1; //初始化，4个led灯全熄
  led2 = 1;
  led3 = 1;
  led4 = 1;

  while(1)    //开始循环
  {
led1 = 0;  //led1闪烁
Delay(10);
led1 = 1;
Delay(10);

led2 = 0;  //led2闪烁
Delay(10);
led2 = 1;
Delay(10);

led3 = 0;  //led3闪烁
Delay(10);
led3 = 1;
Delay(10);

led4 = 0;  //led4闪烁
Delay(10);
led4 = 1;
Delay(10);
  }
}

OK，这个小实验的代码就编写好了，是不是很简单啊，呵呵~

四、编译及调试

选择Project -> Make，编译代码，若成功，则会出现以下输出：

按 Zigbee开发板 → 调试器 → PC的USB接口 的顺序连接Zigbee设备，然后选择Project -> Debug，程序就会被自动下载到开发板中。

然后选择 Debug -> Go，即可启动程序，这时，你就会看到4个LED灯依次闪烁了！虽然这是一个简单得不能再简单的小实验，但是当笔者成功实现它的时候，还是小小的兴奋了一把~呵呵！

五、结语

本文以“LED灯闪烁实验”为基础，分别从IAR的配置、程序代码的编写，以及编译及调试的过程介绍了整个实现过程。接下来的一篇，则会在了解了开发程序的基本过程的基础上，介绍几个CC2430开发的基础实验，涉及定时器、串口通信、AD转换、系统睡眠以及看门狗 等，敬请期待！

作者: 靓装冥神vkx 时间: 2014-8-9 04:15
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"因此可以定义 led1、led2、led3、led4 分别为引脚 P1_0、P2_0、P3_0、P4_0。" 这里的 P1_0、P2_0、P3_0、P4_0，应该写错了吧。

作者: 善旦景oebys 时间: 2015-5-24 17:23
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作者: 河北论坛e 时间: 2015-5-29 12:17
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作者: okz348 时间: 2015-11-5 10:25
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作者: tswtj 时间: 2015-11-21 20:31
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作者: dnqs 时间: 2016-1-1 22:11
学习学习还是学习

作者: nsebn 时间: 2016-2-5 01:20
哈谢谢啦！谢谢分享

作者: zkdpeac 时间: 2016-2-17 23:34
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作者: dpzkm 时间: 2016-3-21 21:58
不错的~~! 感谢您提供

作者: dpzkm 时间: 2016-3-28 08:27
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作者: iwdlw 时间: 2016-4-4 23:14
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作者: zmlxh168 时间: 2016-4-21 11:58

谢了.学习中，先顶

作者: ddjow 时间: 2016-5-7 14:03
好东西啊，谢谢楼主啊！！

作者: hszrk 时间: 2016-6-9 06:50
谢谢楼主。。。。。。

作者: dpzkm 时间: 2016-6-10 22:50
很精典,谢谢! 难得的好贴

作者: hszrk 时间: 2016-6-26 02:06
支持你加分

作者: {五洲管道} 时间: 2016-9-29 05:00
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: xwhrw 时间: 2016-10-28 10:57
又见不是一般的好贴。。。

作者: 最终不相认g 时间: 2016-11-1 04:56
强烈支持，楼主万岁！

作者: 郭燕玉640 时间: 2016-11-1 14:06
顶上去!顶上去!

作者: 冰山瑞那ttl 时间: 2016-11-5 22:18
谢谢了饿~~~~~~~

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